Le Yoga sūtra de Patañjali
« Le père de yoga » Patañjali serait le compilateur réel ou mythique du recueil classique des Yoga Sūtra de date quelque part entre l'an 300 av. J.-C. et l'an 500 après J.-C. Il s'agit d'un recueil de 195 aphorismes (sūtra) regroupés en quatre chapitres : chapitre de la concentration qui conduit à la contemplation, chapitre de la pratique spirituelle, chapitre des « pouvoirs », chapitre de la « libération ». Květoslav Minařík éclaircit le sens de ces anciens aphorismes au lecteur d'aujourd'hui, tout cela à la base de ses propres connaissances – découvertes.
De la préface :
Je présente au lecteur un manuel de yoga sans vouloir le détourner de son développement interne par les explications mystiques. Je suis convaincu de l'inutilité de ce genre d'explication car cela ne sert à rien sur le chemin de la transformation mystique. Je voudrais éviter d'encourager le développement des constructions mystérieuses qui ne font pas arrêter la roue de karma, ni accélérer où ralentir sa démarche. Il est alors évident que je ne soutient pas le bâtiment de la philosophie mystique, mais seulement celui de la pratique. Chaque individu puisse l'employer pour son bien et, après les expériences personnelles, pour le bien des autres.